Треск в АКПП при переключении передач на определенных оборотах

[Rasvredval]

Слышен треск при переключении передач, именно на 1.9-2 тыс. оборотах. Если несильно давить педаль газа, то переключается на 1.8 тыс. оборотов и треска этого нет. Если газовать сильно, то треска вроде не слышно и тогда переключается на 2.2-2.5 тыс. об.
На нейтралке газую, двигатель работает нормально. Еще заметил, что если на 2.5 тыс оборотов отпустить педаль газа, стрелка падает на 1 тыс. об и резко отпружинивает на 1.5 тыс. и потом уже падает опять на 1 тыс.
Сделал самодиагностику АКПП, показало 12ю ошибку (длинный сигнал) — Повреждена шина CAN.
Масло нюхал, ничего особенного, запах есть, но в раза 2 менее интенсивный чем моторное. Гарью не воняет. Цвет свееетлокоричневый. Уровень ОК.

Nissan Teana J31 2007 2.3